你能想象吗？有天早上，一个人形机器人从冰箱里神不知鬼不觉地拿出一根玉米，像个舞蹈家般做了一个优雅的U型转身，接着飞快奔向空气炸锅。放好玉米后，它又像个急匆匆的清道夫，下蹲把洒落一地的玩偶逐个捡起，再优雅地站起身，朝卧室走去，开始整理被子。难道这是梦吗？不，这是西湖机器人新发布的WR1在现实中演示的精彩表演！

说到让机器人做家务，这可不是个简单的任务。真实的家务就像是一场精心编排的舞剧，每一个动作都得恰到好处。如果从冰箱到厨房再到沙发，这些动作中任何一个稍微停顿、断裂或者失稳，整场表演就得重新来过。而目前的人形机器人最大的麻烦就是：它们的移动和抓取动作像是两只不同的手，各自为阵，走得不稳，动得不灵。WR1一出现，打破了这一切的无趣。

凭借其全球首创的通用大小脑双预训练架构，WR1已经实现了无缝的认知决策与全身运动控制，让家务从“站定干活”变成了“边走边做”。不再是简单的实验室Demo，而是让你在家中摆脱家务烦恼的真实场景。你能想象，穿着围裙的WR1一边走一边操作，甚至能做到让米饭、菜肴齐飞，倒也不显得突兀了。 B体育

WR1的秘密在于它的“大脑”——一个融合了世界模型和视觉语言动作模型的通用大脑，负责感知环境、理解任务并决策。而“运动小脑”GAE则好似一个快速稳定的运动指南，确保动作顺畅无阻。面对家里那些不断变化的环境，WR1甚至能够像人类一样记住上一次的运动状态，紧密无缝地将所有动作结合在一起。就像一位调皮的舞者，动作亮到让人忍不住鼓掌！

说到高动态能力，简单的U型转身并不稀奇。它能用流畅的动作在执行任务中游刃有余，不论是下蹲、走动，还是一边移动一边操作物品，统统随你心意。这种能力就像使者一般，穿行于家中，为你解决每一个“小麻烦”。

更奇妙的是，WR1这位新房务小能手还具备超强的拟人化特质！它不只是在外形上努力向人类靠近，关键是它的每个动作都与我们这样做家务的习惯紧密贴合。它可以一边走动、一边调整身体姿态，同时还可以灵巧地用手拿起东西。想象一下，WR1在收拾杂物时，手中一边扶着长裤，另一只手迅速整理，将长裤平摊开来，就像是你我平常做的那样轻松自然。 B体育

抛开繁琐的技术细节，最让人吃惊的一点是，WR1这位机器人竟然首次在柔性操作上完成了衣物折叠的伟业。衣服可不是简单的方块儿，它会因为拉扯和外界的干扰而千变万化，处理起来可比叠毛巾复杂多了呢！通过之前的多场展会，WR1已在机械臂平台上展示过它的叠衣能力，而现在，这项技术也成功移植到了人形机器人身上，现场它从摇晃的晾衣架上轻松取下长裤，聪明的自适应能力让它在动态环境中游刃有余地完成每一步任务。

所以，当你觉得生活琐事困扰，WR1已经在努力成为你的得力助手。未来，我们或许真能跟朋友们骄傲地说：“嘿，是的，我的机器人正在叠衣服呢！”